Modal testing (thử nghiệm Modal) là một dạng thử nghiệm rung của một đối tượng theo đó các tần số tự nhiên (modal), khối lượng modal, tỷ lệ giảm xóc modal và hình dạng chế độ của đối tượng đang thử được xác định.Một thử nghiệm modal bao gồm một giai đoạn mua lại và một giai đoạn phân tích. Quá trình hoàn chỉnh thường được gọi là Phân tích modal hoặc Phân tích modal thực nghiệm.Có nhiều cách để thực hiện thử nghiệm modal nhưng thử nghiệm búa và shaker (thử nghiệm rung) là phổ biến. Trong cả hai trường hợp năng lượng được cung cấp cho hệ thống với một nội dung tần số đã biết. Trường hợp cộng hưởng cấu trúc xảy ra sẽ có một khuếch đại đáp ứng, thấy rõ trong phổ đáp ứng. Sử dụng phổ phản ứng và phổ lực, có thể thu được hàm truyền. Hàm truyền (hoặc chức năng đáp ứng tần số (FRF)) thường là đường cong phù hợp để ước lượng các thông số modal; tuy nhiên, có rất nhiều phương pháp ước lượng tham số và nó là chủ đề của nhiều nghiên cứu.